(1)结构形式
集装箱正面吊运机主要有两种结构形式：
①单臂架集装箱正面吊运机
单臂架集装箱正面吊运机其臂架为两级伸缩式单起重臂，臂架由两只俯仰液压缸支撑，结构简单，制造方便，操作灵活。是目前应用最多的集装箱正面吊运机形式。
②双臂架集装箱正面吊运机
双臂架集装箱正面吊运机采用双起重臂，每个臂架分别由一只俯仰液压缸支撑，两组臂架可分别动作，也可同步动作，臂架载荷分布合理，吊具工作稳定性提高，但结构复杂，机动性差。目前较少应用。
(2)分类
集装箱正面吊运机按作业对象的不同可以分为两类：
①重箱正面吊运机
主要对重载货物的集装箱进行作业，一般可以堆码4～5层集装箱。
②空箱正面吊运机
仅对空集装箱进行作业，一般可以堆码7～8层集装箱，到10层。
