挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接，并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。
动臂：动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接，利用动臂油缸支撑，改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。
斗杆：斗杆与动臂的上端相铰接，利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化，可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。
当需要改变挖掘范围或作业尺寸时，一般采用更换斗杆的方法，或者在斗杆上设置若干个可供调节选择的与动臂端部铰接的孔。因此，多数挖掘机厂商都在同一机型上配置了不同长度和规格的斗杆。除整体式斗杆外，还有组合式斗杆，把斗杆的加长部分拆下即为短斗杆。此外，当挖掘机的作业要求发生变化如正、反铲互换时，斗杆油缸的位置可进行针对性调整，一般反铲作业时，将斗杆油缸置于动臂的上部。正铲作业时，则将斗杆油缸置于动臂的下部，以保证挖掘时斗杆油缸大腔发挥作用，产生较大的挖掘力。螺栓连接的组合式斗杆，它通过改变斗杆两部分的连接螺孔位置达到改变斗杆长度的目的。这种形式结构简单，但调节复杂，由于斗杆中部开有螺孔，因此对斗杆强度有所削弱。
